[发明专利]磁悬浮实验装置的控制方法和控制装置

摘要

本发明提供了一种磁悬浮实验装置的控制方法和控制装置。磁悬浮实验装置的控制方法包括以下步骤：根据预定的实验方案分别生成第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号以及第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号；获取由传感器部件分别测量的第一磁性悬浮部的悬浮高度以及第二磁性悬浮部件的悬浮高度；对第一电磁铁的电磁力和第二电磁铁的电磁力分别进行反馈控制；对第二电磁铁的电磁力进行反馈控制；在进行反馈控制的过程中，调节第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号以及第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号。应用本发明的技术方案，不仅可以完成针对被测悬浮部件的升降控制，还可以进行俯仰角度控制，充分满足了磁悬浮实验的要求。

主权项

一种磁悬浮实验装置的控制方法，该磁悬浮实验装置包括：固定板、传感器部件、柱状的第一电磁铁和第二电磁铁、被测悬浮部件，其中，所述传感器部件与所述固定板相对平行设置，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的第一端均固定在固定板上，所述被测悬浮部件上设置有第一磁性悬浮部和第二磁性悬浮部，所述第一磁性悬浮部的位置与所述第一电磁铁第二端的位置相对应，所述第二磁性悬浮部的位置与所述第二电磁铁第二端的位置相对应，所述磁悬浮实验装置的控制方法包括以下步骤：根据预定的实验方案分别生成所述第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号以及所述第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号；获取由所述传感器部件分别测量的所述第一磁性悬浮部的悬浮高度以及所述第二磁性悬浮部件的悬浮高度；将所述第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号作为给定信号，将测量的第一磁性悬浮部的悬浮高度作为反馈信号，对所述第一电磁铁的电磁力进行反馈控制；将所述第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号作为给定信号，将测量的第二磁性悬浮部的悬浮高度作为反馈信号，对所述第二电磁铁的电磁力进行反馈控制；在对所述第一电磁铁的电磁力进行反馈控制和对所述第二电磁铁的电磁力进行反馈控制的过程中，调节所述第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号以及所述第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号，以调整所述被测悬浮部件相对于水平面的角度和高度。