[发明专利]内胆底板自动成型生产线

摘要

本发明公开了一种内胆底板自动成型生产线，其特征在于包括电控柜和依次顺序排列的自动上料机、冲切机工位、长边折弯机工位、短边折弯机工位、四角成型机工位和Z型折弯机工位，所述内胆底板由五联伺服输送机械手夹紧并依次输送到各工位，所述电控柜与各工位的气缸和/或伺服电机以及所述五联伺服输送机械手的伺服电机电连接。采用本发明的生产线，采用五联伺服输送机械手输送，克服输送过程中板料跑偏和定位不准的现象；且由于全部是固定式输送，减少产品自由流动空间，产品质量稳定，生产节拍高；采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠。

主权项

一种内胆底板自动成型生产线，其特征在于包括电控柜、输送机构（107）和依次顺序排列的自动上料机（101）、冲切机（102）工位、长边折弯机（103）工位、短边折弯机(104)工位、四角成型机(105)工位和Z型折弯机(106)工位，所述电控柜与各工位的驱动机构电连接。