[发明专利]增强现实中定标板的实时移除方法

摘要

增强现实中定标板的实时移除方法，是在现有基于定标板的增强现实系统上，利用图像修复的方法实时修补移除定标板后的画面空洞。修复方法包括以下步骤：利用相机定标获得定标板在视频画面中的位置,确定待修复的区域；计算线特征图像，与视频当前帧图像合并为纹理图像；对该纹理图像的非修复区域建立纹理块样本库；对待修复区域的边界像素,利用邻域纹理块到纹理块样本库进行匹配；将匹配得到的纹理块中心点颜色赋值为当前边界像素；判断是否完成了所有待修复区域的修补，若是，则结束修复，若否，对所剩待修复区域的边界像素继续上述修补步骤；最后，以上一帧修复结果和当前帧修复结果为邻域，对当前帧的修复结果进行双边滤波。

主权项

增强现实中定标板的实时移除方法方法，包括以下步骤：1）、从摄像机设备中获取当前帧图像I，将该图像二值化；2）、从二值化图像中检测定标板的二维位置，将定标板四条边界围成的四边形定义为定标板区域Rm；3）、根据定标板的二维位置，计算摄像机相对于该定标板的三维位置和朝向，即相机参数；4）、根据相机参数绘制虚拟物体：利用OpenGL绘制函数，对虚拟物体的三维网格进行投影变换，再使用Phong模型进行真实感绘制，得到虚拟物体的绘制画面Iv；5）、获取虚体物体所在的画面区域，定义为虚体区域Rv；6）、根据定标板区域和虚拟区域，得到待修复的区域Rr=Rm‑Rv；7）、对该修复区域Rr进行图像修复，得到Ir；8）、以上一帧图像和Ir为邻域像素，对Ir进行双边滤波，去除修复产生的噪声和相邻帧之间的不连续性；9）、将绘制好的虚拟物体叠加到修复后的真实环境画面中，得到最终的增强现实画面Iv⊕Ir。