[发明专利]移动式深海养殖监控系统

摘要

本发明公开了一种移动式深海养殖监控系统，包括主控制电路终端、水声通信模块、远程主监控中心终端、远程3G手机监控终端、水下无线传感器网络定位模块和水下移动监测终端；本发明利用水下航行器的特点，实现对环境参数的移动式动态监测，解决传统方式中只能定点区域定点监测的不足；本发明除了能实现海水上表面区域的环境参数监测，还能通过水下移动监测平台实现对养殖区域内深海区的环境参数监测；本发明通过将3G通信技术与UWSN技术相结合，解决了海上远程监控终端与海下移动监测平台之间的数据传输问题；航行器的自动寻路功能利用了UWSN的定位功能，对移动监测平台的定位精确。

主权项

一种移动式深海养殖监控系统，其特征在于，包括主控制电路终端（1）、水声通信模块（2）、远程主监控中心终端（3）、远程3G手机监控终端（4）、水下无线传感器网络定位模块(5)和水下移动监测终端(6)；所述主控制电路终端(1)包括主控制电路模块(11)、视频监控模块(12)、3G通信模块(13)和执行机构模块(14)，所述主控制电路模块(11)的RS232串口通信端连接到视频监控模块(12)的RS232串口通信端，所述主控制电路模块(11)的RS232串口通信端连接到3G通信模块(13)的RS232串口通信端，所述主控制电路模块(11)的RS232串口通信端连接到执行机构模块(14)的RS232串口通信端；所述水声通信模块(2)为一水声通信机，所述水声通信模块(2)的RS232串口连接到主控制电路终端(1)的主控制电路模块(11)的RS232串口端；所述主控制电路终端(1)中的3G通信模块(13)与远程主监控中心终端(3)、远程3G手机监控终端(4)通过3G网络的方式相连；所述水下无线传感器网络定位模块(5)由多个水下无线传感器网络节点组成，水下无线传感器网络定位模块(5)的主节点(51)的串口输出端连接到水声通信模块(2)的RS232串口端；所述水下移动监测终端(6)包括传感器模块(61)、数据采集模块(62)、数据存储器模块(63)、水下调制解调器模块(64)、控制器模块(65)、电源模块(66)与水下航行器执行机构模块(67)，所述传感器模块(61)的输出端连接到数据采集模块(62)的输入端，数据采集模块（62）的输出端与数据存储器模块（63）的输入端相连，所述控制器模块（65）分别与数据采集模块（62）、数据存储器模块（63）、水下调制解调器模块（64）、电源模块（66）、执行机构模块（67）的端口相连；所述水下移动监测终端（6）集成于在水下自由航行的水下航行器中，所述水下无线传感器网络定位模块（5）中的各个节点与水下移动监测终端(6)之间采用水下无线通信技术实现通信。