[发明专利]机载雷达天线伺服控制系统

摘要

本发明涉及伺服系统嵌入式控制器技术领域，尤其是一种机载雷达天线伺服控制系统。包括：数字信号处理器，与数字信号处理器连接的旋变角度解算器，与数字信号处理器连接的电流采样调理模块，与数字信号处理器连接的IPM模块温度采样模块，与数字信号处理器连接的PWM光电隔离驱动模块，与数字信号处理器连接的母线电压采样模块，与数字信号处理器连接的再生制动模块，与数字信号处理器连接的离散量接口，与数字信号处理器连接的RS422接口，与数字信号处理器连接的RS232接口，JTAG调试接口，具有外部电源接口的EMI滤波及浪涌抑制电路，与EMI滤波及浪涌抑制电路连接的控制电源电路，与PWM光电隔离驱动模块连接的IMP功率模块。

主权项

机载雷达天线伺服控制系统，其特征在于，包括：数字信号处理器，用于接收综合处理机的指令数据，处理各类传感器的信号，运行伺服控制算法实现电机的闭环控制；与数字信号处理器连接的旋变角度解算器，所述旋变角度解算器上设置有与方位正余弦旋转变压器和俯仰正余弦旋转变压器连接的两个接口，用于电机转子位置和速度的检测；与数字信号处理器连接的电流采样调理模块，将电流信号输出给数字信号处理器在软件设置的时刻进行模/数转换；与数字信号处理器连接的IPM模块温度采样模块，用于实时监视贴装在IPM模块上的温度传感器检测到的模块温度，实现模块工作过温保护；与数字信号处理器连接的PWM光电隔离驱动模块，用于接收数字信号处理器输出的PWM脉冲信号；与数字信号处理器连接的母线电压采样模块，用于实时监视母线电压，实现电机驱动控制的母线欠压、过压及再生能量的控制；与数字信号处理器连接的再生制动模块，接收来自软件策略输出的控制信号，叠加到母线电压上的再生能量通过功率MOSFET及放电电阻适宜的泄放；与数字信号处理器连接的离散量接口，用于硬件握手和状态控制；与数字信号处理器连接的RS422接口，通过RS422差分驱动电路与外部设备综合处理机连接，接收综合处理机工作指令及返回伺服系统数据和状态；与数字信号处理器连接的RS232接口，通过RS232驱动电路连接ATE设备或地面调试设备，用来程序加载和调试检测系统数据；JTAG调试接口，用于数字信号处理器软件仿真、调试、分析及程序烧录的接口，采用菊花链连接方式；具有外部电源接口的EMI滤波及浪涌抑制电路，EMI滤波及浪涌抑制电路分别与再生制动模块和控制电源电路连接，对输入电源进行滤波和浪涌抑制，使控制器内部电源免受外部的干扰影响，同时内部功率电路的工作噪声也不影响外部电源；与EMI滤波及浪涌抑制电路连接的控制电源电路，向本系统提供工作电源；与PWM光电隔离驱动模块连接的IMP功率模块，用于接收通过光耦隔离的PWM脉冲信号，实现对电机的功率驱动。