[发明专利]助力锻炼装置

摘要

本发明涉及一种助力锻炼装置，包括助力机械腿装置和平衡架装置，助力机械腿装置固定在人体的腰部和腿部，平衡架装置固定在人体肩部和腋下，两个装置相互配合使用；所述助力机械腿装置由固定腰带、辅助活动支撑和脚板，其特征在于：助力机械腿装置还包括传动装置，由飞轮、钢丝线、蓄能弹簧及设在各关节处的滑轮组构成，飞轮设在固定腰带上，钢丝绳的一端绕在紧定滑轮上，中间连接一蓄能弹簧，再依次绕过各关节处定滑轮最后固定在脚板的脚掌部位，组成机械式平行弹性结构。该装置利用纯机械结构设计的助力机械腿和平衡架达到助力行走的目的，在不额外消耗人能量的情况下就可以帮助人保持站立姿势和在行走时保持平衡。

主权项

一种助力锻炼装置，包括助力机械腿装置和平衡架装置，助力机械腿装置固定在人体的腰部和腿部，平衡架装置固定在人体肩部和腋下，两个装置相互配合使用；所述助力机械腿装置由用于固定人体腰部的固定腰带、辅助人体腿部行走的辅助活动支撑和用于固定人体脚部的脚板，辅助活动支撑根据人体结构制作的大腿连杆和小腿连杆，固定腰带通过铰链与辅助活动支撑的大腿连杆上端连接，脚板通过铰链与辅助活动支撑的小腿连杆下端连接；其特征在于：助力机械腿装置还包括传动装置，由飞轮、钢丝线、蓄能弹簧及设在各关节处的滑轮组构成，飞轮设在固定腰带上，飞轮为单向髋关节预紧定滑轮，钢丝绳的一端绕在紧定滑轮上，中间连接一蓄能弹簧，再依次绕过设在大腿连杆和小腿连杆处的膝关节定滑轮及设在小腿连杆下端的踝关节定滑轮，最后固定在脚板的脚掌部位，组成机械式平行弹性结构；该传动装置，利用人在行走过程中腿自身的重力为弹簧蓄能，在人抬腿时提供助力。