[发明专利]一种导航系统的路径获取方法、导航方法有效
| 申请号： | 201310405253.2 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN104422461B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈五湖;沙丹 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 吴靖靓,骆苏华 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导航系统的路径获取方法、导航方法。所述路径获取方法包括获取孤立区域的外部路径的信息；根据所述外部路径的信息确定与所述孤立区域对应的外部节点；获取与所述外部节点相关的所述孤立区域的内部道路的信息，并据此确定所述孤立区域的内部节点；连通所述外部节点和内部节点，以得到所述孤立区域与其外部的连通路径。所述导航方法包括当导航请求中的第一地点和第二地点之一所在区域为孤立区域时，根据上述路径获取方法得到孤立区域对应的外部路径、内部路径及连通路径，并基于所述外部路径、内部路径及连通路径得到导航路径。本发明技术方案能够在导航系统中实现孤立区域内部至外部区域的路径导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 路径 获取 方法 导航 | ||
【主权项】：
一种导航系统的路径获取方法，其特征在于，包括：获取孤立区域的外部路径的信息，所述孤立区域的内部道路与其外部道路隔断；根据所述外部路径的信息确定与所述孤立区域对应的外部节点；获取与所述外部节点相关的所述孤立区域的内部道路的信息，并据此确定所述孤立区域的内部节点；连通所述外部节点和内部节点，以得到所述孤立区域与其外部的连通路径；其中，所述与所述外部节点相关的所述孤立区域的内部道路为第二缓冲区域与所述孤立区域的重合区域内的道路，所述第二缓冲区域是以所述外部节点为圆心且具有缓冲半径的圆形区域。
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