[发明专利]一种双机热备份系统及该系统的故障检测方法有效
申请号: | 201310403241.6 | 申请日: | 2013-09-06 |
公开(公告)号: | CN103425553A | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 陈兴林;崔宁;王岩;王亚辉;陈昊;刘杨;于志亮;贾丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F11/16 | 分类号: | G06F11/16;G06F11/22 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种双机热备份系统及该系统的故障检测方法,属于自动控制领域,本发明为解决现有双机热备份系统出现故障时,无法判定系统故障的类型的问题。本发明包括DSP主机、DSP备份机和电源控制板;它还包括复用GPIO端口、一号时钟同步模块、二号时钟同步模块和三号选择开关SW;对该系统进行同步时钟故障检测,该检测是由DSP主机1来检测,同步时钟作为DSP主机1与DSP备份机2的外部中断源使用,在DSP主机1中通过设置标志量来表示同步时钟是否有中断信号进入;通过检测此标志量实现同步时钟故障检测。该系统还可进行存储器故障检测、程序性故障检测、串口故障检测和DSP主机和DSP备份机的A/D、D/A自检。用在数据处理系统中。 | ||
搜索关键词: | 一种 双机 备份 系统 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种双机热备份系统,它包括DSP主机(1)、DSP备份机(2)和电源控制板(3),所述电源控制板(3)的供电电源输出端分别与连接DSP主机(1)和DSP备份机(2)的电源输入端;所述DSP主机(1)、DSP备份机(2)和电源控制板(3)之间的通信为SPI串口通信,且在DSP主机(1)和电源控制板(3)之间设置有二号选择开关SW(7);在DSP备份机(2)和电源控制板(3)之间设置有一号选择开关SW(6);其特征在于,它还包括复用GPIO端口、一号时钟同步模块(4)、二号时钟同步模块(5)和三号选择开关SW(8);所述DSP主机(1)的心跳检测信号输出端通过复用GPIO端口与DSP备份机(2)的心跳检测信号输入端相连接;所述DSP主机(1)的时钟信号输出端连接三号选择开关SW(8)的第一信号输入端,所述三号选择开关SW(8)的第一信号输出端连接一号时钟同步模块(4)的一号时钟信号输入端;所述三号选择开关SW(8)的第二信号输出端连接二号时钟同步模块(5)的二号时钟信号输入端;所述DSP备份机(2)的时钟信号输出端连接三号选择开关SW(8)的第二信号输入端;所述一号时钟同步模块(4)的一号和二号时钟信号输出端分别连接DSP主机(1)的时钟信号输入端和DSP备份机(2)的时钟信号输入端;所述二号时钟同步模块(5)的一号和二号时钟信号输出端分别连接一号时钟同步模块(4)的一号和二号时钟信号输出端;所述DSP主机(1)的人工检测信号输出端通过外围设备和底板总线连接人工检测设备;所述DSP备份机(2)的人工检测信号输出端通过外围设备和底板总线连接人工检测设备。
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