[发明专利]水轮机座环焊接方法及其装置

摘要

本发明提供了一种水轮机座环焊接方法及其装置，首先生成焊接轨迹：根据各部件的尺寸、装配和位置关系建立水轮机座环的三维模型，在固定导叶与上、下环板的相贯线上每隔50~100mm取特征点作为控制点，并将所有控制点拟合得到连续的单个固定导叶的焊接轨迹；在水轮机座环的三维模型上，将单个固定导叶的焊接轨迹整体平移，并进行局部修正，连续生成整个水轮机座环的焊接轨迹；装配水轮机座环；焊前预热；采用机器人焊枪进行自动焊接。本发明机器人焊接过程连续、稳定，显著改进了座环组焊的焊接质量稳定性，焊接效率提高至手工焊的3~4倍；降低了焊接操作者的劳动强度和安全风险；产生的焊缝成形规则、美观，探伤合格率高于同类型手工焊缝。

主权项

水轮机座环焊接方法，是采用机器人焊枪将固定导叶焊接在水轮机座环的上环板和下环板之间，其特征在于：所述焊接方法的具体步骤为：（1）生成焊接轨迹：根据各部件的尺寸、装配和位置关系建立水轮机座环的三维模型，在固定导叶与上、下环板的相贯线上每隔50~100mm取特征点作为控制点，并将所有控制点拟合得到连续的单个固定导叶的焊接轨迹；在水轮机座环的三维模型上，将单个固定导叶的焊接轨迹整体平移，并进行局部修正，连续生成整个水轮机座环的焊接轨迹；（2）装配水轮机座环：将上环板、下环板和固定导叶按照设计尺寸要求装配，保证装配精度；（3）焊前预热：对被焊工件的底层焊道进行预热，预热温度根据座环部件的材料和板厚确定，为80‑150℃；（4）采用机器人焊枪进行自动焊接：预热后工件位置保持不变，调整机器人焊枪、使其焊丝端部对准固定导叶与上、下环板接合部位的焊接坡口，按照步骤（1）中设定的焊接轨迹进行焊接。