[发明专利]控制过程调整时间可调的PID参数整定方法有效
| 申请号： | 201310390970.2 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103439881A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨平;刘秀杰;陈岩;张玲芳;李平 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统并具有稳定性强、鲁棒性高和系统调整时间可调的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 过程 调整 时间 可调 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。
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