[发明专利]基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法有效
| 申请号： | 201310390756.7 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103439880A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨平;黄伟;孙宇贞;李芹;于会群 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统，并具有稳定性强、鲁棒性高和减少执行器磨损的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcp 标准 传递函数 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。
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