[发明专利]基于冗余构架的ARM嵌入式控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种基于CPU冗余设计和总线接口冗余设计的ARM（XScalePXA255处理器）嵌入式控制系统，包含主、从CPU板、网络板、CAN板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、电源板和SBUS底板。其中，CPU板实现了CPU的冗余，网络板实现了网络总线接口的冗余，CAN板实现了CAN总线接口的冗余，289A板实现了289A总线接口的冗余。通过硬件FPGA仲裁和软件的驱动及可重入断点的协同设计实现了CPU的冗余、网络总线接口的冗余、CAN总线接口的冗余、289A总线接口的冗余。

主权项

一种基于CPU冗余和总线接口冗余的ARM嵌入式控制系统，其特征在于，包括： KZ板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、RPOW电源板和SBUS底板；所述KZ板包括KZ‑A接口板、KZ‑B接口板、KZ‑C接口板；KZ‑A 接口板包含主CPU系统，KZ‑B 接口板包含从CPU系统，KZ‑C 接口板包含2路以太网接口；所述KZ‑A接口板、KZ‑B接口板、KZ‑C接口板相互通讯；所述KZ‑C接口板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板与SBUS板通过控制总线通讯；所述RPOW电源板通过电源线为控制系统供电。