[发明专利]一种新型的液压逻辑马达及其控制方法

摘要

本发明涉及一种新型的液压逻辑马达，包括马达壳体、带输出轴的转子,转子外侧设有360°/θ°个定位销孔，定位销孔与输出定位销对应，转子的内侧留有360°/θ°个内腔槽，内腔槽与一连接轴销对应，θ°为转子旋转的角度，一旋转油缸可整体绕销子旋转，缸杆与连接轴销铰接，连接轴销同时与缸杆铰接，缸杆由电磁换向阀一控制，推紧油缸整体绕销子进行旋转，缸杆伸缩运动带动连接轴销进出转子内腔槽，缸杆由电磁换向阀二控制，缸杆头部为输出定位销，缸杆由电磁换向阀三控制。利用液压油缸加液压电磁阀有机组合方式,通过改变转子内外侧的槽的数量改变每步旋转的角度，可用简单的油缸和电磁阀结构实现低速大扭矩步进旋转功能。

主权项

一种新型的液压逻辑马达，包括马达壳体（1）、带输出轴的转子(3),其特征在于：所述转子（3）外侧设有360°/θ°个定位销孔（12），定位销孔（12）与一定位销油缸（6）的输出定位销（13）对应，转子（3）的内侧留有360°/θ°个内腔槽（14），内腔槽（14）与一连接轴销（4）对应，θ°为转子（3）旋转的角度，一旋转油缸（1）可整体绕销子（a）进行旋转，旋转油缸（1）的缸杆与连接轴销（4）铰接，连接轴销（4）同时与一推紧油缸（5）的缸杆铰接，旋转油缸（1）的缸杆由电磁换向阀一（11）控制，推紧油缸（5）整体绕销子（c）进行旋转，推紧油缸（5）的缸杆伸缩运动带动连接轴销（4）进出转子（3）内腔槽（14），推紧油缸（5）的缸杆由电磁换向阀二（10）控制，定位销油缸（6）的缸杆头部为输出定位销（13），定位销油缸（6）的缸杆由电磁换向阀三（9）控制。