[发明专利]单电信号驱动旋转超声电机

摘要

本发明公开了一种单电信号驱动旋转超声电机，包括心轴和依次套设在所述心轴上的后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器、摩擦盘、轴承、弹簧和螺母，所述心轴、后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器构成所述超声电机的定子部分；所述摩擦盘和轴承构成超声电机的转子部分；所述弹簧和螺母构成超声电机转子部分和定子部分的正压预紧力调整机构。本发明通过特殊设计的椭圆振动模态转化器，利用一组压电陶瓷的纵向振动模式实现了定子驱动齿端面质点的椭圆轨迹运动，驱动转子旋转。具有结构简单，制造容易，易于微型化，集成化，成本低、控制难度小等优点，应用前景广阔。

主权项

单电信号驱动旋转超声电机，其特征在于：包括心轴和依次套设在心轴上的后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器、摩擦盘、轴承、弹簧和螺母；所述心轴、后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器构成所述超声电机的定子部分，心轴和椭圆振动模态转换器通过螺纹联接后将后盖板、压电陶瓷片、电极片和椭圆振动模态转换器压紧固定；所述摩擦盘和轴承构成超声电机的转子部分；所述弹簧和螺母构成超声电机转子部分和定子部分的正压预紧力调整机构；所述的椭圆振动模态转换器为一体化结构，包括下端的圆柱体部分和上端的驱动齿部分，所述的驱动齿部分在圆周方向均布设置在圆柱体部分的上端，每个驱动齿沿径向方向为斜楔形结构，该斜楔形原整体结构沿径向方向的投影为长方形，沿超声电机轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构，即形成斜楔形的两个侧面中，未被切割的一侧面沿径向的投影平行于超声电机轴线，被切割过的另一侧面沿径向的投影与超声电机轴线成3‑40度夹角。