[发明专利]煤矿液压支架高压水射流清洗机器人有效
| 申请号： | 201310372132.2 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103433226A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李立纲;赵国亮;高炳;姚玉峰;李丁;赵建文;王玉龙;张子坚;李海平;杨泽民 | 申请（专利权）人： | 山西汾西矿业（集团）有限责任公司设备修造厂 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 卢茂春 |
| 地址： | 032000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种煤矿液压支架高压水射流清洗机器人，包括六自由度机械臂、液压移动平台、高压水系统、水枪组件，其特征在于：所述的六自由度机械臂的底座固定在液压移动平台上，可以实现整体水平移动；所述水枪组件固定在六自由度机器臂末端法兰盘上，由机械臂夹持水枪运动到空间确定的位置和姿态，进行清洗作业；所述的高压水系统用于提供高压水射流，并控制其通断与压力。本发明自动化程度高，节省人力，减低人工成本。同时，程序柔性大，工作可靠，能适用于不同型号的液压支架的清洗。对环境友好，既能适应恶劣的工作环境，又不产生污染物质。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 液压 支架 高压 水射流 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种煤矿液压支架高压水射流清洗机器人，包括六自由度机械臂、液压移动平台、高压水系统、水枪组件，其特征在于：所述的六自由度机械臂的底座固定在液压移动平台上，可以实现整体水平移动；所述水枪组件固定在六自由度机器臂末端法兰盘上，由机械臂夹持水枪运动到空间确定的位置和姿态，进行清洗作业；所述的高压水系统用于提供高压水射流，并控制其通断与压力。
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