[发明专利]水声3D传感器网络中一种提高定位覆盖范围的方法

摘要

本发明属于水声传感器网络通信技术领域，涉及一种水声3D传感器网络中一种提高定位覆盖范围的方法，步骤如下：选择4个锚节点，由每个锚节点同时向自己的协作点和未知节点发送信号；当协作点接收到来自锚节点的信号后，解码然后重新编码，并将信号发送给未知节点；未知节点收到来自锚节点的信号时，记录下信号到达的时间；将来自锚节点和其对应协作点的信号进行合并，得到锚节点发来的信息：锚节点的ID号，信号发送的时间和锚节点的位置；得到锚节点到未知节点的距离；得到四个锚节点到未知节点的距离及对应锚节点的坐标，进而进行定位。本发明充分考虑了多径衰落的水声信道特点以及节点功率受限的问题，可以提高节点定位覆盖范围。

主权项

水声3D传感器网络中一种提高定位覆盖范围的方法，采用4个坐标已知的锚节点对一个坐标未知的节点，即未知节点进行定位，步骤如下：1)4个锚节点选取各自的邻节点作为各自的中继节点，即协作点；2)每个锚节点同时向自己的协作点和未知节点发送信号，信号包含锚节点自身的ID号、位置信息和发送的时间，将此信号的前两位标记成00；3)当协作点接收到来自锚节点的信号后，将信号进行解码，然后将标记00改为11，其它内容不变，重新编码后，协作点将信号发送给未知节点；4)未知节点收到有00标记的信号时，立即记录下信号到达的时间；5)未知节点将来自锚节点和其对应协作点的信号进行合并，合并前去除00或11的标记；合并时将两信号进行简单的叠加，对合并的信号进行解码，得到锚节点发来的信息：锚节点的ID号，信号发送的时间和锚节点的位置；6)用4）中得到的信号到达的时间减去5）中得到的信号发送的时间，得到信号从锚节点到未知节点所用的时间，用该时间乘以声速，就可得到锚节点到未知节点的距离；7)由上面的过程，可以得到四个锚节点到未知节点的距离及对应锚节点的坐标，进而进行定位。