[发明专利]一种径向主动磁轴承控制器及构造方法

摘要

本发明公开了一种径向主动磁轴承控制器及构造方法。控制器包括神经网络逆容错解耦控制器、功率放大器以及径向主动磁轴承系统。采用神经网络加积分器分别构造径向主动磁轴承系统的正常逆模型和故障逆模型，并组成逆模型库；在正常以及带故障运行状态下，由电流故障检测切换模块选择相应的逆模型及电流变换器，与功率放大器一起串联于径向主动磁轴承系统之前，获得一个不变的伪线性系统，实现径向主动磁轴承系统的解耦控制；当径向主动磁轴承系统某相线圈发生故障时，只需要调整相应电流的相序，而不需要再次调整两个附加控制器的参数，实现径向主动磁轴承系统的容错解耦控制。本发明的容错控制电流幅值不会增加，降低了系统电路成本。

主权项

一种径向主动磁轴承控制器，包括神经网络逆容错解耦控制器、功率放大器以及径向主动磁轴承系统，其特征在于，所述神经网络逆容错解耦控制器由线性闭环控制器、逆模型库和电流变换器组成；所述线性闭环控制器由两个附加控制器并联组成；所述逆模型库由正常逆模型和故障逆模型并联组成，正常逆模型由第一神经网络和4个积分器组成，故障逆模型由第二神经网络和另外4个积分器组成；所述电流变换器由第一电流变换器和故障电流变换器并联组成；所述逆模型库与电流变换器、功率放大器以及径向主动磁轴承系统相串联构成伪线性系统；所述径向主动磁轴承系统输入端连接电流故障检测切换模块，电流故障检测切换模块输出分别连接电流变换器和逆模型库。