[发明专利]大容量隔离型直流换流器变PI变频率控制方法

摘要

本发明属于电力电子领域，具体涉及一种大容量隔离型直流换流器变PI变频率控制方法。本发明根据控制器不同的工作模式设置对应的档位，每个档位设置不同的PI参数，档位随着工作模式的转变进行切换。本发明通过设置换流器稳态对应档位的PI参数，有效保证换流器稳态时控制频率较低，变压器原边电压正负半波对称，无中点电位偏移，长期运行时变压器偏磁及噪声均显著改善。

主权项

一种大容量隔离型直流换流器变PI变频率控制方法，其特征在于包括以下步骤：A.设置控制器的三个档位，其中1档控制频率较低，PI参数偏小，控制作用最柔和，适用于长期稳定运行，在DCM、CCM两种模式下PI参数不同；3档控制频率快，PI参数较大，主要保证系统动态性能，响应速度快；2档控制频率快，PI参数比3档的参数小，降档过程中衔接3档及1档；B.设置档位切换判断条件，根据输出电压纹波指标要求，结合控制器采样精度选取稳态误差及持续时间Tsta的值，作为降档判断条件；根据输出电压暂态指标要求，结合控制器采样精度选取电压偏差上限值或下限值，作为升档判断条件；C.判断换流器的工作状态，若电压偏差（即电压指令值及电压反馈值之差）超出电压偏差上限值或下限值即认为换流器进入动态；若电压偏差绝对值小于稳态误差并持续一段时间Tsta，即认为换流器进入稳态；当换流器处于稳态时，若输出滤波电感电流断续，在一个周期内的一段时间电感电流等于零，换流器处于DCM模式，若输出滤波电感电流连续，整个周期内电感电流大于零，则换流器处于CCM模式；D.实现档位切换，不同的工作状态对应不同的档位，系统稳态时控制器工作于1档，根据判断CCM、DCM模式选取不同的PI参数；系统动态时控制器工作于3档，2档为3档降档至档位1时的过渡档位。