[发明专利]一种皮卫星星载计算机状态回卷温备份的方法有效
| 申请号： | 201310364866.6 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103440184A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋勇;郑阳明;曹汉超;苏星;王婵 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F11/20 | 分类号： | G06F11/20 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种皮卫星星载计算机状态回卷温备份的方法，实施于包括依次连接的双模同构微处理器模块、FPGA和FLASH的系统中，所述的双模同构微处理器模块由两个同构DSP组成；通过FLASH存储DSP计算过程中的关键数据形成关键数据队列，在切换过程中通过比对的方法从数据队列中选取正确的关键数据恢复DSP先前工作。该方法主要用于体积小、功耗低的皮卫星星载计算机系统，兼顾实时性和可靠性要求，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 种皮 卫星 计算机 状态 回卷温 备份 方法 | ||
【主权项】：
一种皮卫星星载计算机状态回卷温备份的方法，其特征在于，实施于包括依次连接的双模同构微处理器模块、FPGA和FLASH的系统中，所述的双模同构微处理器模块由两个同构DSP组成；所述的方法包括以下步骤：（1）依次加载两个同构DSP，且两个DSP同时输出加载成功标识至FPGA，FPGA根据所述的加载成功标识唤醒任一DSP作为主DSP，另一个DSP作为备份DSP；（2）主DSP将运算过程中产生的关键信息保存至FLASH的关键信息队列中，同时主DSP定时发送心跳信号给所述的FPGA；（3）FPGA根据心跳信号的监听情况判断主DSP的运行状态；a）若主DSP工作正常，则循环操作步骤（2）；b）若主DSP出现异常，FPGA发出切换动作指令启用备份DSP；（4）备份DSP从所述的关键信息队列中回卷提取最近一次正确的关键信息，并将备份DSP作为新的主DSP，以所述正确的关键信息为恢复点继续前一主DSP的运算任务。
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