[发明专利]复杂钢结构节点装配方法

摘要

本发明涉及复杂钢结构节点装配方法，它包括设计空间节点结构，得到每个钢梁接头的角度参数及位置数据；然后使用空间节点安装设备，所述的空间节点安装设备包括机架，机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置；将设计得到的钢梁接头的位置数据和角度转换为五个自由度驱动装置的运动位移，最终使得钢梁接头固定器到达所设计的钢梁接头在空间中的位置，将空间节点底座安装在底座固定器上，然后直接以钢梁接头固定器为安装基准，将钢梁接头安装在空间节点底座上；依此类推直至完成整个空间节点安装。

主权项

一种复杂钢结构节点装配方法，其特征是它包括设计空间节点结构，得到每个钢梁接头的角度参数及位置数据；然后使用空间节点安装设备，所述的空间节点安装设备包括机架，机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置；所述的五个自由度驱动装置分别为X轴水平位移驱动、Y轴水平位移驱动，Z轴上下位移驱动、钢梁轴向角度驱动和钢梁径向角度驱动，将设计得到的钢梁接头的位置数据和角度转换为五个自由度驱动装置的运动位移，最终使得钢梁接头固定器到达所设计的钢梁接头在空间中的位置，将空间节点底座安装在底座固定器上，然后直接以钢梁接头固定器为安装基准，将钢梁接头安装在空间节点底座上；接着根据下一个钢梁接头的位置，控制钢梁接头固定器移动到下一空间位置，继续安装下一个钢梁接头；依此类推直至完成整个空间节点安装。