[发明专利]用于特殊钢材野外施工焊接的管道焊接机器人有效
| 申请号： | 201310349999.6 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN103418890A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 葛俊旭;童水光;洪挺 | 申请（专利权）人： | 苏州新华软智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/235 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于特殊钢材野外施工焊接的管道焊接机器人，包括焊接车，完成焊接任务的执行单元；辅助车，完成焊接的前期任务和后期的处理任务；智能监控单元，负责对焊接车、辅助车的监测与控制，实现焊接作业的可视化跟踪与人工干预；电源单元，提供焊接过程的工作电源；焊接车为两辆，辅助车为两辆，焊接车与辅助车间隔分布在管道的外侧，相邻之间的焊接车与辅助车通过弹性约束单元相连接，智能监控单元通过传输电缆分别与各焊接车、辅助车相连接。本发明的管道焊接机器人，缩短焊接时间，提高效率，针对特殊钢材焊接前定温预热，焊接后定温回火，焊接质量高，在焊接作业时实现人工干预，适用于野外焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 特殊 钢材 野外 施工 焊接 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于特殊钢材野外施工焊接的管道焊接机器人，其特征在于：包括焊接车，完成焊接任务的执行单元；辅助车，完成焊接的前期任务和后期的处理任务；智能监控单元，负责对焊接车、辅助车的监测与控制，实现焊接作业的可视化跟踪与人工干预；电源单元，提供焊接过程的工作电源；所述焊接车为两辆，辅助车为两辆，焊接车与辅助车间隔分布在管道的外侧，相邻之间的焊接车与辅助车通过弹性约束单元相连接，所述智能监控单元通过传输电缆分别与各焊接车、辅助车相连接。
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