[发明专利]一种揉腹按摩机构

摘要

本发明公开了一种揉腹按摩机构，包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头，凸轮驱动装置中主动构件凸轮通过转动副一与机架相连，通过接触滚轮组实现驱动传递，连杆两端分别与滑块二和揉腹盘边缘连接；往复旋转按摩头中挡板与揉腹盘固定连接，滚动挡铁自由安装在滑槽内，揉腹盘中心与转动副四固定连接，转动副四端分别通过弹簧三和弹簧四安装在越位槽内。该揉腹按摩机构对人体腹部按摩效果明显，可实现周期性腹部按摩，对医疗上长期卧床的病人和肠胃紊乱的患者具有良好的按摩性能。

主权项

一种揉腹按摩机构，其特征在于：揉腹按摩机构包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头。凸轮驱动装置中主动构件凸轮（1）通过转动副一（2）与机架（3）相连，凸轮（1）端面与接触滚轮组（4）压紧并滚动接触，接触滚轮组（4）和滑块一（6）固定连接。滑块一（6）一端通过弹簧一（5）与机架（3）连接，另一端通过弹簧二（7）与滑块二（8）连接，滑块一（6）和滑块二（8）通过固定于机架（3）的滑轨（10）实现单自由度定向移动。连杆（11）一端通过转动副二（9）与滑块二（8）连接，另一端通过转动副三（14）与揉腹盘（12）边缘连接；往复旋转按摩头中挡板（20）与揉腹盘（12）固定连接，滚动挡铁（13）自由安装在滑槽（15）内，揉腹盘（12）中心与转动副四（17）固定连接，转动副四（17）通过弹簧三（16）与越位槽（19）一端连接，转动副四（17）通过弹簧四（18）与越位槽（19）另一端连接，越位槽(19)与滑轨（10）的轴线夹角为10°。