[发明专利]行星式多轮架

摘要

本发明行星式多轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1太阳轮，2行星轮，3轮架(多角形行星架)，4小轮，5销轴总成，6链轮，7链条。轮架又称多角星形行星架，是多角星形的板钻孔而成。小轮可以是普通单向轮或万向轮。行星式三轮架、行星式四轮架、行星式五轮架、行星式六轮架都是由行星轮系和多轮架两个必备特征组成，属于同一发明构思，故一起申请专利。摘要附图为行星式六轮架。原理：1平走时，行星轮自转，小自转。爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后轮架公转……3下楼时，小轮自转至一个小轮悬空，轮架公转，悬空小轮着地后轮架继续公转……功能：轮架公转和单向轮自转能自动切换，使得平走、爬梯、下梯动作流畅。

主权项

本发明行星式多轮架技术特征： A：太阳轮、行星轮、销轴总成和行星架组成的“行星轮系”。 B：链轮、链条和销轴总成组成的“链式传动”。 C：多角星形架、小轮和销轴总成组成的“多轮架”，小轮包括单向轮和全向轮。 说明：多角星形架为多轮架和行星轮系共用零件。