[发明专利]膜片分片与抓取装置及膜片分片抓取方法有效
申请号: | 201310327579.8 | 申请日: | 2013-07-31 |
公开(公告)号: | CN103395641A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 张承阳;许翔;张平;张友宏;戴亦宗;许和进;王晖云 | 申请(专利权)人: | 钜鼎(扬州)光电显示科技有限公司 |
主分类号: | B65H1/08 | 分类号: | B65H1/08;B65H3/08 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225231 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 膜片分片与抓取装置及膜片分片抓取方法,属于电子、电气及机电产品生产技术设备领域。由包括安装在贴片机上的传动箱、膜片料槽和膜片机械手组成,使用时首先将膜片依次叠放在膜片料槽中,通过触摸屏启动贴片机,步进电机带动滚珠丝杠旋转,使得螺母法兰沿着滚珠丝杠轴线向上运动,带动托片手指一起运动,托片手指托着滑块上移,推动膜片组向上移动,当膜片组上移到规定高度时,膜片机械手开始抓取膜片,膜片将受到来自内簧片、分片指甲和增摩橡皮的三重作用,使得分片更加彻底与抓取过程更加可靠。本发明结构巧妙,通过内簧片、分片指甲和增摩橡皮的三重作用,保证了膜片的分离与抓取稳定可靠,利用PLC控制实现膜片的分离与抓取过程的自动化。 | ||
搜索关键词: | 膜片 分片 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种膜片分片与抓取装置,其特征在于:包含传动箱,膜片料槽、膜片机械手和PLC逻辑控制系统,传动箱,膜片料槽、膜片机械手和PLC逻辑控制系统安装设置在贴片机工作台上。
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