[发明专利]一种基于双队列的模块化多电平换流器的调制方法

摘要

本发明公开了一种基于双队列的模块化多电平换流器的调制方法，其首先将子模块按照开关状态分组，并按电压由小到大的顺序依次储存进投入队列与切除队列；然后根据桥臂电平变化、桥臂电流的方向以及子模块最大电压偏差，选择需投入或切除的子模块编号，最后对已选择的子模块进行相应的投切操作，并对两个队列进行调整。本发明方法每次电平变化时只需改变两个队列中编号最大或最小的子模块的开关状态，使开关频率保持在较低水平；同时无需对所有子模块进行电压排序，在调整队列状态时只需进行简单的比较操作，降低了排序所需的比较次数及时间，可以加快系统响应速度，具有巨大工程应用价值。

主权项

一种基于双队列的模块化多电平换流器的调制方法，包括如下步骤：（1）在初始时刻对于MMC每一桥臂，建立桥臂的投入队列和切除队列，根据子模块的投切状态以及电容电压将桥臂各子模块分配至这两个队列中并进行排序编号；（2）利用最近电平逼近调制方法确定当前时刻每个桥臂所需投入的子模块个数；根据当前时刻桥臂电流的方向以及桥臂子模块的最大电压偏差，通过对上一时刻桥臂的投入队列和切除队列进行调整，得到当前时刻桥臂的投入队列和切除队列，进而更新投入队列中的SM_max和SM_min；（3）根据步骤（2），实时确定每一时刻MMC各桥臂的投入队列和切除队列，进而根据队列实施投切控制。