[发明专利]PLC的多任务控制方法和装置在审
申请号: | 201310323489.1 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN103399798A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 罗德福 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50;G06F9/48 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种PLC的多任务控制方法和系统,系统包括分类单元、优先级分配单元和执行单元,方法包括:S1、将PLC的控制任务分为多种类型的子任务;S2、为各种类型的子任务分配优先级;S3、在实时操作系统的调度下,运行当前所有就绪的子任务中优先级最高的子任务,具有相同优先级的子任务则按照时间片轮转运行。将PLC控制系统的控制任务分为多个子任务,各子任务在RTOS的调度下协同运行,从而实现分时多任务控制,实时性、系统效率、编程便利性等方面比传统单任务PLC取得了很大的提高。 | ||
搜索关键词: | plc 任务 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种PLC的多任务控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将PLC的控制任务分为多种类型的子任务;S2、为各种类型的子任务分配优先级;S3、在实时操作系统的调度下,运行当前所有就绪的子任务中优先级最高的子任务,具有相同优先级的子任务则按照时间片轮转运行。
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