[发明专利]二合一共轴直流无刷马达

摘要

本发明公开一种二合一共轴直流无刷马达，此马达由两个功率大小基本相当的直流无刷马达通过共轴方式组合为性能得到明显改善的一体式马达，包括有公用转轴、第一马达和第二马达，该第一马达和第二马达均为直流无刷马达，第一马达和第二马达串联设置于该公用转轴上；通过制程控制，使得该二合一共轴直流无刷马达启动时，其合成扭矩一直大于零，并且最小合成扭矩为其中一马达之最大扭矩，有效减小了整个马达的扭矩振幅，马达运行无死角，启动性能更好，马达电磁切换引起的振动减小，噪音减小；同时，在保证马达外径尺寸基本不变的情况下，将马达共轴叠加后，两个马达同时工作，达到输出更大扭矩的效果。

主权项

一种二合一共轴直流无刷马达，包括有公用转轴、第一马达和第二马达，该第一马达和第二马达串联设置于该公用转轴上；所述第一马达包括有相配合的第一定子和第一转子，前述第二马达包括有相配合的第二定子和第二转子；其中，该第一定子和第二定子均与前述公用转轴同心安置，以及，该第一转子和第二转子均完全固定于公用转轴上并与公用转轴同步旋转；所述第一马达和第二马达均为带有零扭矩缺陷的普通直流无刷马达，该第一转子的磁场极性中点与第一定子极性齿中点在径向投影的相对相位相对于第二转子的磁场极性中点与第二定子极性齿中点在径向投影的相对相位是错位的，错位角度等于180°／定子齿数，启动或运行时，该第一马达和第二马达产生之瞬间扭矩是错位的，其合成扭矩一直大于零，当第一马达扭矩为零时，第二马达扭矩达到最大，当第一马达扭矩最大时，第二马达扭矩为零，并且最小合成扭矩为其中一马达之最大扭矩，马达运行过程中无死角；所述第一定子包括有第一定子固定座、第一线包绕组及第一驱动电路，所述第二定子包括有第二定子固定座和第二线包绕组及第二驱动电路；所述第一转子包括有第一转子架和第一转子磁铁，所述第二转子包括有第二转子架和第二转子磁铁；其特征在于：该第一定子固定座和第二定子固定座均呈截面为山字形之结构，且均包括有端部、侧壁和中管，该第一定子固定座和第二定子固定座系开口分别朝向两端的背向设置，并第一定子固定座和第二定子固定座系两端部贴合式一体成型连接于中间位置的共用定子固定座；前述第一线包绕组固装于第一定子固定座的中管外，第二线包绕组固装于第二定子固定座的中管外；该第一定子固定座和第二定子固定座的中管内分别设置有台阶孔用以安装轴承，在第一转子公用转轴端开有卡扣槽；安装时，在第一转子公用转轴端装上卡扣，在第二转子公用转轴上装上弹簧；在第一定子固定座中管台阶和第二定子固定座中管台阶处各安置有轴承用于支撑公用转轴，第一定子固定座内的轴承由第一定子固定座的中管台阶及第一转子公用转轴上的卡扣定位，第二定子固定座内的轴承由第二定子固定座的中管台阶及 第二转子公用转轴上的弹簧定位；该第一转子架和第二转子架均呈截面为U字形之结构，均包括有底部和侧壁，且该第一转子架和第二转子架系开口均朝向前述中间位置的相向设置；并该第一转子架的侧壁位于前述第一定子固定座的侧壁和第一线包绕组之间，该第二转子架的侧壁位于前述第二定子固定座的侧壁和第二线包绕组之间。