[发明专利]一种直流电机电流PI控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310321241.1 | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN103414418A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张懿;魏海峰;冯友兵 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机电流PI控制系统及方法，属于直流电机控制技术领域。该控制系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机和电流检测传感器，其中所述的控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制系统的控制方法是：先识别直流电机的等效电气惯量参数B，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明控制系统在调试时，由于PI控制器的参数是根据直流电机参数进行调整的，所以控制器参数可以做到有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能获得良好的电流控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 电流 pi 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种直流电机电流PI控制系统，包括控制器（110），功率驱动单元（120），直流电机（130）和电流检测传感器（140），其特征在于，所述控制器（110）由比较器（111）、比例器（112）、积分器（113）和加法器（114）组成；其中所述比较器（111）接收电流指令信号，所述比较器（111）的输出端分别接所述比例器（112）和所述积分器（113）的输入端；所述比例器（112）和所述积分器（113）的输出端接所述加法器（114）的输入端；所述加法器（114）的输出端接所述功率驱动单元（120）的输入端；所述功率驱动单元（120）的输出端接所述直流电机（130）的输入端；所述直流电机（130）的输出端一路输出电流输出信号，另一路输出信号到所述电流检测传感器（140）的输入端；所述电流检测传感器（140）的输出端接所述比较器（111）的输入端。
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