[发明专利]锁片压装装置

摘要

本发明涉及锁片压装装置，其特征在于，检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁的滑块上；焊接架通过盘轴承与机架进行连接，焊接架上安装顶靠支架，气门顶升装置安装在焊接架上；翻转装置的连接杆一端通过一个活动轴与两个翻转气缸相连，另一端与焊接架活动连接，机架上还装有一个挡铁块，通过连接一个气缸，安装位置在挡铁块伸出能挡住焊接架的旋转形成的弧面上；电气控制系统通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理。其优点是采用真空气吸式锁片装配工艺，提高了锁片压装的成功率，具有适应多品种机型的压头快换结构，节省财力、物力以及占地空间，缩短配装周期。

主权项

锁片压装装置，主要包括检测装置、压头装置、翻转装置、气门顶升装置、电气控制系统组成，其特征在于，所述的检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁（1）的滑块上；焊接架（2）通过盘轴承与机架进行连接，并有滚轮导向，焊接架（2）上安装顶靠支架（3），所述的气门顶升装置（4）安装在焊接架（2）上，托住缸体气门；所述的翻转装置的连接杆（5）一端通过一个活动轴与两个翻转气缸（6）相连，另一端与焊接架（2）活动连接，机架上还装有一个挡铁块（7），通过连接一个气缸（8），来调节挡角，安装位置在挡铁块（7）伸出能挡住焊接架（3）的旋转形成的弧面上；所述的电气控制系统是通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理；所述的整个装置还设置一个换头机架（9）。