[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，具备：驱动电动机的逆变器装置；决定输出频率和指令输出电压来驱动上述逆变器装置的矢量控制器；决定转矩指令值的速度控制器；电流指令运算器；以及转动惯量推定器，在反复进行速度指令值的变化的状态下，求出与上述电动机的转子连接的负载装置的负载转矩推定值，基于从上述电动机所输出的转矩值减去上述负载转矩推定值而得的加减速转矩输出值和将上述速度推定值的每单位时间的变化量乘以转动惯量推定值而得的加减速转矩推定值之间的偏差，推定组合了上述电动机的转子的转动惯量和上述负载装置的转动惯量的转动惯量，上述速度控制器能够基于由上述转动惯量推定器推定出的转动惯量推定值来调节控制常数。

主权项

一种电动机控制装置，具备以下结构：·驱动电动机的逆变器装置；·矢量控制器，将上述电动机的检测电流转换到与输出频率同步的同步坐标轴上，在该同步坐标轴上推定上述电动机的转子的旋转速度来决定输出频率，并以使电流指令值和电流检测值一致的方式决定指令输出电压，将该指令输出电压转换到静止坐标轴上，驱动上述逆变器装置；·速度控制器，以使速度指令值和由上述矢量控制器所推定的速度推定值一致的方式决定转矩指令值；·电流指令运算器，基于上述转矩指令值计算上述电流指令值，并输入到上述矢量控制器；以及·转动惯量推定器，在以如下方式反复进行上述速度指令值的变化的状态下，求出与上述电动机的转子连接的负载装置的负载转矩推定值，基于从上述电动机所输出的转矩值减去上述负载转矩推定值而得的加减速转矩输出值和将上述速度推定值的每单位时间的变化量乘以转动惯量推定值而得的加减速转矩推定值之间的偏差，推定组合了上述电动机的转子的转动惯量和上述负载装置的转动惯量的转动惯量，其中上述方式是指，从上述电动机通过额定旋转速度以下的速度指令值进行驱动的状态，使上述速度指令值向增减方向中的第一方向变化预定的速度范围，在经过了上述电动机的旋转速度稳定的时间后，使上述速度指令值向与上述第一方向相反的第二方向变化上述速度范围，在经过了上述电动机的旋转速度稳定的时间后，再次使上述速度指令值向上述第一方向变化，在此，上述速度控制器构成为能够基于由上述转动惯量推定器推定出的转动惯量推定值来调节控制常数。