[发明专利]自动装配系统和方法有效
| 申请号： | 201310305813.7 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN104302163B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡绿海;张丹丹;谢逢春;夏德伯 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动装配系统，包括机器人，能够执行将第一部件插入到第二部件中的插入操作；力传感器，用于检测机器人在插入操作中的插入力；和控制器，用于根据检测到的插入力和预定插入力之间的差值，对机器人的插入力进行闭环反馈控制，使得插入力小于预定插入力，从而防止插入力过大导致第一部件和/或第二部件被损坏。与手动地执行插入操作相比，本发明能够提高插入精度和组装效率。并且，能够精度地控制机器人的插入力的大小，不会出现由于插入力过大导致电子产品的部件受损。此外，本发明还提供一种产品的自动装配方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动装配系统，包括：机器人(100)，能够执行将第一部件插入到第二部件中的插入操作；力传感器(113)，用于检测机器人(100)在插入操作中的插入力；和控制器(800)，用于根据检测到的插入力和预定插入力之间的差值，对机器人(100)的插入力进行闭环反馈控制，使得插入力小于预定插入力，从而防止插入力过大导致第一部件和/或第二部件被损坏;其特征在于：所述第一部件为芯片(301)，所述第二部件为壳体(303)，所述机器人将所述芯片(301)和所述壳体(303)组装在一起，以获得组装的电子产品，所述自动装配系统还包括：定位板(600)，具有用于定位所述壳体(303)的定位槽；第一摄像机(201)，用于引导机器人(100)拾取已经被传送到预定位置处的芯片(301)并将该芯片(301)插入到对应的壳体(303)中；和第二摄像机(202)，用于引导机器人(100)从料盘(700)中拾取壳体(303)并将该壳体(303)放置到定位板(600)上的对应的定位槽中。
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