[发明专利]一种观察窗折射偏移校正方法有效
| 申请号： | 201310300296.4 | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN103364167A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 付增良;秦永明;张江;魏忠武 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01M9/00 | 分类号： | G01M9/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种观察窗折射偏移校正方法，是对高速风洞中利用摄影测量系统测量模型姿态的测量值校正。先标定出摄影测量系统的摄像机坐标系与观察窗玻璃平面所在坐标系之间的空间位置关系，确定光线经玻璃折射后的折射偏移量，精确获得风洞内部模型上标识点的三维坐标；利用本发明的方法可有效地提高摄影测量系统在高速风洞模型姿态测量应用中的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观察窗 折射 偏移 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种观察窗折射偏移校正方法，用于高速风洞模型姿态测量时摄影测量系统成像模型的校正，其特征在于包括如下步骤：（1）将标定靶固定在所述高速风洞的观察窗玻璃平面上，将摄影测量系统的摄像机置于观察窗外部对所述标定靶成像，得到标定靶上标识点在摄影测量系统的摄像机坐标系下的三维坐标；（2）根据步骤（1）中得到的所述三维坐标计算出摄像机坐标系与所述高速风洞的观察窗玻璃平面所在坐标系之间的空间位置关系，得到坐标系间的转换矩阵；（3）确定光线经玻璃折射后的折射偏移量；（4）令摄像机直接对所述高速风洞内部的模型进行成像，得到该模型上标识点的三维坐标；（5）将步骤（3）中得到的折射偏移量叠加到步骤（4）中得到的模型上标识点的三维坐标上，得到校正后的模型上标识点的三维坐标值。
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