[发明专利]一种集成3D识别的帽子及帽子的3D识别方法

摘要

本发明的一种集成3D识别的帽子及帽子的3D识别方法，帽子所处头部位置即拥有人体最佳的平衡抗震优势又拥有绝佳的视听感官集合；帽子集成红外3D识别将环境建模和手势识别结合到头戴电脑、无线网络和显示器上，完善了增强现实中对环境3D建模、对物联网地图标注和裸手操控，将能实现物联网中物在何处、网在那点、对物的任意标注、以及符合人体工学的裸手对它们操控，实现增强现实中直观形象的人机互动，是一种未来的发展趋势。

主权项

一种集成3D识别的帽子，包括帽子本体，其特征在于，所述帽子本体包括帽子内衬和帽体顶罩，还包括连接固定所帽子内衬和帽体顶罩的帽圈；所述帽子本体还包括帽舌；在所述帽子内衬与帽体顶罩之间的夹层里安装固定了头戴电脑，以及分别与头戴电脑连接的TOF3D识别装置的TOF主控模块和TOF处理模块、视差3D识别装置的视差法主控模块和视差法处理模块、运动跟踪传感器和电源管理模块；所述帽子的显示器延伸至帽舌下方；所述头戴电脑包含微处理器、存储器、总线接口、3D动作手势特征库、地图和环境3D模型库、物联网应用节点标注库；所述TOF3D识别装置用于采集前方环境的3D深度图，包括TOF主控模块，以及分别连接在所述TOF主控模块上的TOF处理模块、红外发射单元、TOF相机和摄像头；所述视差3D识别装置用于得到图像中的3D动作特征，包括视差法主控模块，以及分别连接在所述视差法主控模块上的视差法处理模块、左红外摄像头、右红外摄像头和红外LED灯；所述头戴电脑接收TOF3D识别装置采集前方环境的3D深度图的数据，GPS定位模块定位的全球地理坐标位置的GPS数据，和运动跟踪传感器计算出的运动轨迹和内嵌场坐标、地磁指南数据、重力场倾角数据；所述头戴电脑接收TOF3D识别装置根据这三组数据构建三维模型，将地理坐标标注到地图和环境3D模型库里，并且通过视点移动后的新位置，将新的三维模型依照空间法则拟合和拼贴；所述头戴电脑根据地图和环境3D模型库，基于地球坐标系静止的虚拟显示且与现实场景嵌合，虚拟环境视野随头部移动而移动，通过人机手势指令和物联网应用节点标注库对视野中的物件标注，并对物联网应用界面进行操作。