[发明专利]基于链传动且由形状记忆效应驱动的旋转装置

摘要

一种基于链传动且由形状记忆效应驱动的旋转装置，它主要由驱动组件、链轮轴组件、壳体组件、链条等组成，依靠驱动组件中形状记忆聚合物驱动体的形状记忆效应实现正反转。本发明具有结构简单、易于控制、质量轻、耐磨损、减震效果好等优点，全部外露件均采用聚合物制作，可用于强酸、强碱等高腐蚀性环境。

主权项

一种基于链传动且由形状记忆效应驱动的旋转装置，其特征是它包括：驱动组件、链轮轴组件、聚合物壳体组件、用于固定驱动组件的固定板和链条，所发现的驱动组件由两个上下布置的单向形状记忆聚合物驱动体和第一紧固件组成，链条绕过安装在聚合物链轮轴的链轮，它的两端分别通过两个第一紧固件与上下布置的两个单向形状记忆聚合物驱动体的一端连接在一起，并使链条与聚合物链轮轴上的链轮构成链传动；上下布置的两个单向形状记忆聚合物驱动体的另一端通过各自的第二紧固件固定在固定板上，固定板固定在聚合物壳体组件中；所述的驱动组件装在壳体组件内部，链轮轴组件仅两端输出部分伸出壳体组件外，其余均安装在壳体组件内部。