[发明专利]单镜头结构光立体成像的装置及对管道内场景立体成像的方法有效
| 申请号： | 201310290792.6 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103344196A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 林志鹏;沈达;王子驰;薛雷;师明系 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G03B35/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单镜头结构光立体成像的装置，由照相机、半透镜和光栅投影仪构成，照相机透过半透镜对管道内壁进行图像采集，半透镜将光栅投影仪投影出来的结构光栅通过反射发射到管道内壁上，对照相机和光栅投影仪进行分别控制，使结构光栅在管道内壁上间断交替出现，进而使照相机交替获得无结构光栅的图像和叠加结构光栅的图像。本发明还公开了一种对管道内场景立体成像的方法，在整个拍摄过程中，采用单镜头摄像和结构光栅对图像网格化相结合，调整照相机位置坐标，进行一系列的图像。本发明采取了单镜头照相机和结构光栅相结合的成像方法对管道内壁成像，根据光模式的变化情况来反映管道内壁表面的形状变化，简化了对管道内场景的图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 结构 立体 成像 装置 管道 场景 方法 | ||
【主权项】：
一种单镜头结构光立体成像的装置，其特征在于：主要由一台照相机（1）、一个半透镜（2）和一台光栅投影仪（3）构成，所述照相机（1）透过所述半透镜（2）对管道（4）内壁进行图像采集，所述半透镜（2）将所述光栅投影仪（3）投影出来的结构光栅（6）通过反射发射到管道内壁（4）上，对所述照相机（1）的拍摄和所述光栅投影仪（3）的投影进行分别控制，使所述光栅投影仪（3）投影出来的结构光栅（6）在管道内壁（4）上间断交替出现，进而使所述照相机（1）的透过所述半透镜（2）对管道内壁（4）场景进行图像采集，交替获得无结构光栅（6）的图像和叠加结构光栅（6）的图像。
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