[发明专利]三盘式镜片分拣系统

摘要

本发明公开了一种三盘式镜片分拣系统，属于机电一体化技术领域。本发明采用由顶盘部件、主盘部件、控制盘部件以及辅助运输装置组成的三盘式分拣机构，采用工业PC机作为图像处理中心及三盘式分拣机构的控制中心，由CCD摄像头等作为图像获取装置。本发明具有人机交互性强、系统稳定，控制简单的特点，整个系统连续性强，可同步实现一个镜片的图像获取，前一个镜片的分拣，后一个镜片的装夹；该系统的镜片转移机械手，可灵活调节机械手的加紧力和手指的行程，其双V形块的手指结构可装夹各种规格的镜片。该系统由自动送拣器可逐个将镜片送入位于镜片装夹区，可一次向自动送拣器放入多个镜片，并可向控制中心反馈镜片短缺的提醒信号。

主权项

三盘式镜片分拣系统，其特征在于，包括控制中心、图像获取装置、三盘式分拣机构，其中：三盘式分拣机构包括顶盘部件、主盘部件、控制盘部件、转轴、步进电机、自动送拣器和末端运料装置，三盘式分拣机构上形成三个区：镜片装夹区、图像获取区、镜片分拣区，在镜片分拣区根据分拣的要求设置有多个分拣工位；顶盘部件、主盘部件、控制盘部件从上到下沿转轴同轴分布，其中，所述顶盘部件在镜片装夹区设有进料口；所述主盘部件包括母盘，母盘与转轴相连，母盘上嵌有若干个镜片转移机械手用于在镜片装夹区夹持镜片以及在镜片分拣区与镜片相分离；所述控制盘部件包括控制盘座、凸轮、短行程气缸、落料孔，凸轮安装于控制盘座的镜片装夹区、用于与母盘上的镜片转移机械手相作用使得镜片转移机械手夹持镜片，短行程气缸和落料孔的数量与分拣工位的数量相一致，各个短行程气缸、落料孔均设置在控制盘座的镜片分拣区并与各分拣工位的位置相对应，短行程气缸用于与母盘上的镜片转移机械手相作用使得镜片转移机械手与镜片相分离，与镜片转移机械手相分离后的镜片通过落料孔落入末端运料装置；所述自动送拣器与顶盘部件的进料口相接；所述步进电机与转轴相接；控制中心包括图像采集单元和运动控制单元，所述图像采集单元用于采集图像获取装置获取的图像，所述运动控制单元用于驱动三盘式分拣机构的步进电机和短行程气缸；图像获取装置安装在顶盘部件的图像获取区，用于获取镜片的图像信息。