[发明专利]一种中靶优先着陆控制的通用导向钻井方法

摘要

本发明公开了一种中靶优先着陆控制的通用导向钻井方法，其包括以下步骤根据测斜数据，采用外推法计算井底点的轨迹参数；在靶平面上选定入靶点的位置，计算入靶点的空间坐标；建立并求解着陆轨迹的约束方程，得到轨迹特征参数和井段长度；计算入靶方向，校核是否满足工程要求；用纵横网格线将靶区窗口划分成多个网格单元，分别将每个纵横网格线的交点作为一个入靶点位置，以进一步优化着陆控制方案；根据最优的着陆控制方案，按相应的井眼轨迹模型计算着陆轨迹的分点参数并输出设计结果。本发明可以采用最简单的工艺、最少的工序或者说最少的起下钻次数满足了着陆入靶的轨迹控制要求，技术方案简明、实用性强。

主权项

一种中靶优先着陆控制的通用导向钻井方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、根据随钻测量所获取的测斜数据，按实际使用的导向钻井工艺，采用外推法来计算井底点(b)的轨迹参数，所述轨迹参数包括所述井底点(b)的井斜角、方位角和空间坐标；S102、在靶平面上选定入靶点(e)的位置，计算入靶点(e)的空间坐标，所述空间坐标是指井口坐标系下的北坐标、东坐标和垂深坐标；S103、建立着陆轨迹的约束方程，按着陆控制的导向钻井工艺求解所述约束方程，得到着陆轨迹的轨迹特征参数和井段长度；S104、基于所述井底点(b)的轨迹参数、着陆轨迹的轨迹特征参数和井段长度，计算入靶方向，所述入靶方向包括入靶井斜角和方位角，如果入靶方向满足工程要求，则着陆轨迹的控制方案可行，执行下一个步骤，否则，调整入靶点位置并返回到步骤S102，重复执行步骤S102到S104以获得满足工程要求的入靶方向；S105、继续优化着陆控制方案，用纵横网格线将靶区窗口划分成多个网格单元，分别将每个纵横网格线的交点作为一个入靶点位置，然后采用步骤S102到步骤S104的方法计算各入靶位置所对应的入靶方向，结合工程实际综合考虑入靶位置和入靶方向选出较优的入靶区域，进一步细化网格线，不断优化着陆控制方案，从而确定出最优的着陆控制方案；S106、根据所述最优的着陆控制方案，按相应的井眼轨迹模型计算着陆轨迹的分点参数，并以图表形式输出设计结果，作为水平井着陆控制施工的依据。