[发明专利]船摇倾角测量仪

摘要

本发明涉及一种船摇倾角测量仪，所述测量仪包含有微控制器以及连接于微控制器上的测量电路、显示电路和通讯电路，所述微控制器的型号为ATMEGA48，所述显示电路为数码管动态显示模块，所述微控制器的PC0~PC5口分别经电阻后接入数码管动态显示模块的输入端，所述微控制器的PD3~PD5口分别驱动数码管动态显示模块三个位选端口，所述测量电路包含有三轴加速度计芯片，三轴加速度计芯片与微控制器通过SPI总线相连，所述通讯电路采用MAX232串口通讯芯片。本发明一种船摇倾角测量仪，能够同时对横摇与纵摇进行测量，且测量精度高，能够对测量数据进行远程操作。

主权项

一种船摇倾角测量仪，其特征在于：所述测量仪包含有微控制器以及连接于微控制器上的测量电路、显示电路和通讯电路，所述微控制器的型号为ATMEGA48，所述显示电路为数码管动态显示模块，所述微控制器的PC0~PC5口分别经电阻后接入数码管动态显示模块的输入端，所述微控制器的PD3~PD5口分别驱动数码管动态显示模块三个位选端口，所述测量电路包含有三轴加速度计芯片，所述三轴加速度计芯片的型号为ADXL345，三轴加速度计芯片与微控制器通过SPI总线相连，所述通讯电路采用MAX232串口通讯芯片，所述MAX232串口通讯芯片的9脚和10脚分别接入微控制器的30和31脚，所述MAX232串口通讯芯片的7脚和8脚分别接入串口接头，所述测量仪还包含有按键电路，所述按键电路包含有两个按钮，两个按钮的一端分别接入微控制器的12和13脚，另一端接地，且两个按钮上均并联有电容，所述测量仪还包含有电源电路，所述电源电路采用稳压芯片构成；采用串口通讯时，其参数设置如下：波特率为9600bps，数据格式为8位数据位、1位停止位、无校验位；串行通信分两种数据：一种是测量数据，由船摇倾角测量仪自动发送，每秒约6帧，数据帧格式为：{AAA，BBB}其中“{”、“}”分别为帧头、帧尾标志符，A为横摇数据，B为纵摇数据，带符号，无小数点，采用字符串方式传输，数据为角度值的10倍；另一种是通信数据，用于校准船摇倾角测量仪的安装偏差，采用查询、应答方式，命令帧格式为：PC端发；船摇倾角测量仪返回读校准设置： {R} ；{RAABBCCDDV}写校准数据： {WBBDDV}；{T}船摇倾角测量仪从串口收到PC端命令时返回相应信息，如果数据传输出错则不返回，其中“{”、“}”分别为帧头、帧尾标志符，R为读命令，W为写命令，T为确认命令，V为校验和A为横摇数据，B为横摇补偿，C为纵摇数据，D为纵摇补偿；”。