[发明专利]基于机器视觉的五轴数控机床旋转轴误差检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的五轴数控机床旋转轴误差检测方法，由图像获取、图像处理及分析两个步骤完成。检测过程中，首先利用CCD相机获取机床旋转轴在不同位置处的图像，然后采用数字图像处理技术提取图像信息，最后根据提取信息计算分析机床转角定位误差。本发明利用机器视觉技术的非接触测量优点，对检测设备与条件的要求不高，检测原理与过程简单，通过编制图像处理程序对获取的图像进行处理分析便可获得机床转角定位误差，检测效率高且易于实现模块化集成。

主权项

一种基于机器视觉的五轴数控机床旋转轴误差检测方法，包括图像获取、图像处理与分析两个步骤，（1）图像获取：将检测标志固定于要检测的机床旋转轴上并与旋转轴轴线垂直，利用CCD相机获取机床旋转轴在不同位置处的图像，获取图像时，相机的成像面与检测标志所在平面平行，所述检测标志为同心圆标志，由多组同心圆按行和列等距离排布成矩形阵列，每组同心圆由一个圆饼和至少3个圆环构成；（2）图像处理与分析：包括对图像边缘的提取、圆心位置的确定及图像在不同旋转角度下的相对角度变化的计算；所述步骤（1）获取的图像实际是椭圆，所述图像边缘的提取是对获取的图像的边界进行检测，经过边缘检测和阈值处理后，得到椭圆边缘的二值图像；所述圆心位置的确定是对二值图像的边缘点进行拟合圆轮廓并找出椭圆中心。