[发明专利]一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控系统及其实现方法有效
申请号: | 201310284021.6 | 申请日: | 2013-07-08 |
公开(公告)号: | CN103332597A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 刘达;耿虹海;杨赓;任智勇;武海 | 申请(专利权)人: | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;H04N7/18 |
代理公司: | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人: | 张文忠 |
地址: | 315812 浙江省宁波市大*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控系统,包括有主控机和摄像设备,其中,主控机安装有图像处理软件,并通过数据I/O接口与服务器连接配合,摄像设备摄取集装箱装卸现场图像,并由所述主控机控制、处理获得各操作步骤所需要关注的关键部位的图像,将关键部位的图像传输至显示设备显示,操作者根据所述显示设备上显示的图像在操作室中远程操控起重机完成集装箱的装卸工作。本发明的优点在于:利用主动视觉技术,通过摄像设备摄取操作现场图像,并处理获得各操作所需关注的关键部位的图像通过显示设备显示,实现各操作步骤的远程监控、操作,本监控系统投入成本低,维护简单,能实现全天候工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 主动 视觉 技术 起重机 远程 作用 监控 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控系统,包括有主控机(1)和摄像设备(2),其特征是:所述的主控机(1)安装有图像处理软件,并通过数据I/O接口(5)与服务器(3)连接配合,所述的摄像设备(2)摄取集装箱装卸现场图像,并由所述主控机(1)控制、处理获得各操作步骤所需要关注的关键部位的图像,将关键部位的图像传输至显示设备(4)显示,操作者根据所述显示设备(4)上显示的图像在操作室中远程操控起重机完成集装箱的装卸工作。
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