[发明专利]一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台无效
申请号: | 201310282164.3 | 申请日: | 2013-06-27 |
公开(公告)号: | CN103672317A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 朱大昌;冯文结;陈德海;李雅琼;孔维荣;安梓铭 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台。本发明由定平台、不同精度柔性支链、动平台、压电陶瓷驱动器和调节螺栓组成。在同一精度下,三条相同的柔性支链成120°对称安装在定平台上的支链安装槽内,每条支链的驱动器安装在相应的驱动器安装槽内,每条支链的驱动器通过支链将力和运动传递到动平台,实现动平台定位目的。本发明根据结构拓扑优化理论设计三个不同精度等级下柔性支链的不同形状,通过更换柔性支链和改变驱动力的施加位置实现不同精度等级的调节。在更换安装支链中,通过侧面的调节螺栓调节柔性支链与动平台接触间隙,实现柔性支链与动平台之间的连接,免除装配误差。在本发明中,动平台安装位置是中空的三角形槽,保证动平台与定平台之间有一定的间隙。 | ||
搜索关键词: | 一种 精度 可调 层压 空间 平移 柔性 精密 定位 平台 | ||
【主权项】:
一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台,其特征在于:精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台包括三个不同精度等级柔性支链2、定平台1、动平台3、压电陶瓷驱动器4和调节螺栓5。根据定位精度要求选择相应精度等级柔性支链,将其及与之匹配的驱动器安装于相应的驱动安装槽7、8、9中,并通过螺栓5调节柔性支链与动平台之间接触间隙,实现动平台与支链之间免装配。
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