[发明专利]一种长直管内表面图像采集设备

摘要

一种长直管内表面图像采集设备涉及机电一体化领域。它采用工业相机对内壁表面进行光学图像采集。定位机构由安装在三级气缸工作平台上的伺服电机、三级气缸以及螺旋升降器组成。其中，工业相机安装在三级气缸气缸杆的前端，三级气缸固定在阶梯形中空气缸套轴中，阶梯形中空气缸套轴装入一对滚动轴承并安装在轴承座上，三级气缸尾部的气缸安装辅件利用平键与短轴连接，短轴再通过联轴器同伺服电机相连，伺服电机带动三级气缸可实现光学探头伸缩长度和旋转角度的自由调整。整个三级气缸工作平台的升降机构由螺旋升降器及两列对称竖直配置的导轨组成，通过螺旋升降器的手摇轮可以调整三级气缸工作平台的高度并且能够在升降过程中锁停住任意位置。

主权项

一种长直管内表面图像采集设备，其特征在于，该内壁图像采集设备由工业相机、伺服驱动器、交流伺服电机及编码器、三级气缸、三级气缸工作平台、螺旋升降器、导轨、静音气泵、工控机、控制盒、移动车体和气泵控制柜组成，其中，工业相机固定安装在相机托架上，相机托架利用平键连接在三级气缸气缸杆的前端；三级气缸固定在阶梯形中空气缸套轴中，阶梯形中空气缸套轴是为固定三级气缸并与轴承连接而设计的中间为方孔、两端有阶梯台肩的轴套类零件，阶梯型中空气缸套轴装入一对滚动轴承并安装在轴承座上；三级气缸尾部的气缸连接辅件利用平键同短轴连接，短轴再通过联轴器与伺服电机相连，伺服电机安装在三级气缸工作平台上；三级气缸工作平台上还安装有光学测距装置‑激光测距仪；三级气缸由静音气泵作为气源，静音气泵放置在单独的气泵控制柜中；三级气缸工作平台的升降机构由螺旋升降器及两列对称竖直配置的导轨组成，其中，螺旋升降器的螺杆螺母安装在方筒内，方筒顶端连接固定到三级气缸工作平台下侧，两排竖直导轨安装在移动车体的立板上，所对应的两对导轨副固定在三级气缸工作平台下方，螺旋升降器安装固定在移动车体上；作为控制部分的工控机和可编程运动控制卡，同显示器、控制盒、静音气泵配置在气泵控制柜中。