[发明专利]无序激光点云数据中自动提取电力塔方法

摘要

本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，包括：采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；高程值影像的二值化；对高程值影像的腐蚀、膨胀，然后扫描获得的影像，对所有黑点进行K均值聚类，得到不同地物的聚类，这里的地物包括潜在危险地物和不危险地物，K的取值通过目视判断电力塔和地物个数的方法由人工输入；最后对步骤五获得的聚类结果进行影像点的点数进行统计，若点数大于阈值，则相应的影像视为电力塔，反之则视为潜在危险地物，从而实现电力塔的自动提取。

主权项

无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，该方法包括如下步骤：一、采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；二、高程值影像的二值化：逐点扫描步骤一获得的高程值影像，若该点灰度不为零，则为黑色，若该点灰度为零，则为白色；三、腐蚀：对步骤二获得的影像进行多次腐蚀运算，直至电力线完全消除；四、膨胀：对步骤三获得的影像进行多次膨胀运算，直到恢复电力塔和潜在危险地物的边界；五、扫描步骤四获得的影像，对所有黑点进行K均值聚类，得到不同地物的聚类，这里的地物包括潜在危险地物和不危险地物，K的取值通过目视判断电力塔和地物个数的方法由人工输入；六、对步骤五获得的聚类结果进行影像点的点数进行统计，若点数大于设定阈值范围80～120点，则相应的影像视为电力塔，反之则视为潜在危险地物，从而实现电力塔的自动提取。