[发明专利]机械和电惯量模拟轮胎制动试验台及电惯量模拟控制方法有效
| 申请号： | 201310265372.2 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103344443A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李卫东;董丰收 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | G01M17/02 | 分类号： | G01M17/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机电一体化系统，涉及机械回转惯性系统的电气传动模拟，特别是机械和电惯量模拟轮胎制动试验台及电惯量模拟控制方法。通过同步采集鼓轮角速度、电机输出扭矩，按数学模型计算出电机应补偿的总能量，同时算出电机已补偿的总能量并得出二者之差，据此计算出电动机的扭矩输出值，使得试验台在逼近理想鼓轮且没有鼓轮系统固有阻力的状态下运行。它具备能量补偿误差的自动补偿功能，从而将总误差控制在很小的范围内；实现转动惯量的精确匹配，控制精度可满足高精度试验要求；节省投资和运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 惯量 模拟 轮胎 制动 试验台 控制 方法 | ||
【主权项】：
机械和电惯量模拟轮胎制动试验台，其特征是：至少包括测速传感器（1）、拖动电机（2）、扭矩传感器（3）、鼓轮装置（4）、轮胎测速传感器（5）、受试轮胎及制动器（6）、机械摩擦制动扭矩测量装置（7）、测力传感器（8）、活动机架（9）、固定机架（10）、电气传动控制单元（11）和电惯量模拟控制单元（12）；拖动电机（2）和鼓轮装置（4）之间安装有扭矩传感器（3）用于测量电机输出扭矩，轴端安装有测速传感器（1）用于测量电机和鼓轮的转速，受试轮胎及制动器（6）和机头（13）之间安装有机械摩擦制动扭矩测量装置（7）用于测量制动器的机械摩擦力矩，机头(13)与活动机架(9)之间安装有测力传感器(8)用于测量作用在轮胎上的加载力，活动机架(9)安装在固定机架(10)上，测速传感器(1)、扭矩传感器(3)分别与电惯量模拟控制单元(12)电连接，由电气传动控制单元(11)驱动拖动电机(2)拖动鼓轮装置（4）运行到设定角速度，开始制动过程；由电惯量模拟控制单元（12）获取扭矩传感器（3）和测速传感器（1）同步采集的鼓轮角速度、电动机输出扭矩，电惯量模拟控制单元（12）依据数学模型计算出电机应补偿的总能量，同时算出电机已补偿的总能量并得出二者之差，然后计算出拖动电机（2）的扭矩输出值并给定，使得试验台在逼近理想鼓轮且没有系统固有阻力的状态下运行；通过机械摩擦制动扭矩测量装置（7）测量轮胎制动的机械摩擦制动力矩，实现对制动器制动效能的分析。
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