[发明专利]挖掘机平地模式的控制方法有效
| 申请号： | 201310260869.5 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103321269B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张洪彪;江鲲;徐凤;吴盼星;朱礼红 | 申请（专利权）人： | 合肥汇众知识产权管理有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/76 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所34116 | 代理人： | 胡敏 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机平地模式的控制方法，包括步骤检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；检测挖掘机的铲斗的当前位置；调整斗杆运行到预设位置；调整铲斗油缸运行到预设位置。本发明还公开了挖掘机平地模式的控制系统，包括控制器，用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行；角度传感器，用于检测上述动臂、斗杆的当前角度；位置传感器，用于检测上述铲斗的当前位置。本发明的有益效果在于，根据平地工作实际工况的需求，可以通过此发明控制设置平地控制模式，使灵活复杂的平地工作变得简单易操作，同时亦可以减少挖机手的劳动强度，提高平地的工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 平地 模式 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机平地模式的控制方法，其特征在于，包括步骤：检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；检测挖掘机的铲斗的当前位置；调整斗杆运行到预设位置；调整铲斗油缸运行到预设位置；所述调整斗杆运行是根据所述动臂的当前角度位置；所述检测动臂相对水平方向的当前角度时，判断所述斗杆是否处于所述动臂当前角度所对应的预设位置，若是，则保持所述斗杆当前位置，若否，则调整所述斗杆运行到所述预设位置，所述调整铲斗运行是判断所述铲斗是否处于所述斗杆当前位置所对应的预设位置，若是，则保持所述铲斗当前位置，若否，则调整所述铲斗运行到所述预设位置。
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