[发明专利]一种非实时操作系统的并发过程处理方法

摘要

本发明涉及一种非实时操作系统的并发过程处理方法，能够保证多个过程并发运行时各个过程相对独立的运行，避免相互之间的影响。其包括，用于建立并启动多个控制过程的步骤；用于分别对多个控制过程进行分块的步骤，每个控制过程经过分块后产生若干个子块；用于设置调度进程的步骤其中，设置调度进程中系统基础运行的时钟节拍，每个子块的运行时间均小于时钟节拍的长短；为每个控制过程设置一个状态机，一个节拍延时变量和布尔变量；用于根据调度进程同时执行多个控制过程的步骤其中，调度的执行以时钟节拍为基础，每隔一个时钟节拍，系统都会给调度进程发送一个消息通知调度进程执行调度动作；当所有子块都被调度执行后，完成多个控制过程的执行。

主权项

一种非实时操作系统的并发过程处理方法，其特征在于，包括：用于建立并启动多个控制过程的步骤；用于分别对多个控制过程进行分块的步骤，每个控制过程经过分块后产生若干个子块；用于设置调度进程的步骤；其中，设置调度进程中系统基础运行的时钟节拍，每个子块的运行时间均小于时钟节拍的长短；为每个控制过程设置一个状态机，一个节拍延时变量和布尔变量；状态机用于将调度执行的子块和状态机的每个状态相对应，节拍延时变量用于存储要调度该控制过程需要等待的时钟节拍数，布尔变量用于表明该控制过程是否被已经被调度执行；用于根据调度进程同时执行多个控制过程的步骤；其中，调度的执行以时钟节拍为基础，每隔一个时钟节拍，系统都会给调度进程发送一个消息通知调度进程执行调度动作；调度动作时，先检查每个布尔变量为未调度的控制过程对应的节拍延时变量，当节拍延时变量不为零时，进行减一操作，然后去检查其它节拍延时变量，直至所有控制过程所对应的节拍延时变量检查完毕，完成本次调度活动；当子块的节拍延时变量为零时，调度执行对应控制过程的状态机，执行状态对应的子块，完成后将该控制过程对应的布尔变量设置为已调度；当所有子块都被调度执行后，完成多个控制过程的执行。