[发明专利]一种立式液压油缸自动装缸方法

摘要

一种立式液压油缸自动装缸方法，其主要是通过吊装线将活塞杆平稳提升至一定高度，并运送至装缸工位，利用装缸单元捕获活塞杆，通过运载车将缸筒运送至缸筒定位设备处，缸筒利用缸筒捕获装置、缸筒定位装置达到定位目的，装缸单元通过调整装置在水平面内调整缸筒入口与活塞杆对中，最后装缸单元沿着主机架下压，当活塞及导向套进入缸筒后，缸筒捕获装置松开，进入浮动装配模式，进行一些列动作后完成装配，经由运载车将组合体运出装配工位。该装缸设备自动化程度高、劳动强度小、适用范围广，可大幅度提高液压油缸装配的生产效率。

主权项

一种立式液压油缸自动装缸方法，其特征在于：（1）、运载竖直状态的缸筒的运载车沿生产线传送系统进入装缸区域，进入运载车固定装台，运载车在固定平台上固定，固定后的运载车与固定平台一起通过滑动台架的运动沿水平面内垂直于装缸单元的方向运动至装缸单元处，运动到竖直垂直于缸筒定位装置之上，缸筒定位装置伸出锥型销，顶入缸筒耳环的中心孔，同时缸筒捕获机构伸出夹住缸筒外壁，运载车v型夹具放松，缸筒定位完毕，缸筒定位后，运载车v型块依旧环绕缸筒外壁但不接触；（2）、合芯完成后的活塞杆经过悬臂吊等辅助装置竖直挂于挂钩上，活塞杆经吊装线传送，经过“之”字型上升，活塞杆平稳提升至装配工位上；待活塞杆进入指定位置后，吊装线暂停运转，此时装缸单元中活塞杆捕获机构做伸出动作，当活塞杆捕获机构接触、夹紧活塞杆后，吊装线再次运行，所述吊装线在装配工位处有一定的坡度，使吊挂装置在装缸单元捕获活塞杆后，沿着吊装线轨道自动与活塞杆耳环脱落，当活塞杆未被夹紧产生下落现象时，所述活塞杆捕获机构检测并自动报警；（3）、活塞杆与缸筒捕获完毕后，进行装配作业，活塞杆在装缸单元下压机构的带动下作下压动作，当活塞杆下部的活塞将要接触缸筒时，下压机构慢进，自动对中装置进行微调，进行装缸作业，人工调节为辅，对缸筒开口水平位置进行微调，以保证活塞能够顺利进入缸筒内，设备运行过程中尽量减少人为干涉，待调整完毕后，活塞杆继续下压，活塞、导向套进入缸筒内，此时缸筒捕获结构及下部活塞杆捕获机构放松，即装配进入浮动装配模式，所述浮动装配模式，即缸筒依靠底部锥型销定位，不依靠其它夹紧定位方式，活塞杆下压时缸筒随着活塞杆的下压方向而随之适应，所述浮动装配方式能够最大限度 减小装配时由于定位误差而产生的对密封件的损伤；（4）、当活塞杆进入缸筒内指定深度后，装缸作业完成，此时，运载车v型块工作夹紧缸筒，将缸筒重新固定于运载车上，运载车在滑动台架的带动下撤离装缸区域，通过运载线运出装缸区域，完成整个装配作业，同时，运载线继续运动将下一个运载车运入装缸区域，吊装线运动将后续待装活塞杆带入装缸区域，进行下一个装配循环。