[发明专利]超声波电机伺服控制系统控制特性测试装置及其控制策略有效
| 申请号： | 201310244429.0 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103336523A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 傅平 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行波型超声波电机伺服控制系统的控制策略及控制特性测试装置，该测试装置包括电机驱动控制器以及设置在各自支架上的超声波电机、直流永磁无刷电机和光电编码器；所述的超声波电机输出轴和永磁电机的前端输出轴经第一弹性联轴器连接；所述第一弹性联轴器上设置有一力矩传感器；所述的直流永磁无刷电机的后端输出轴和光电编码器经第二弹性联轴器连接；所述的第二弹性联轴器上设置有磁粉制动器；所述的电机驱动控制器与所述的超声波电机控制端、光电编码器的输出端以及力矩传感器的输出端连接。本发明结构较简单，可根据测试需求进行电机负载力矩调整以及速度/力矩同步测量。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 电机 伺服 控制系统 控制 特性 测试 装置 及其 策略 | ||
【主权项】：
一种超声波电机伺服控制系统控制特性测试装置，其特征在于：包括电机驱动控制器以及设置在各自支架上的超声波电机、直流永磁无刷电机和光电编码器；所述的超声波电机输出轴和永磁电机的前端输出轴经第一弹性联轴器连接；所述第一弹性联轴器上设置有一力矩传感器；所述的直流永磁无刷电机的后端输出轴和光电编码器经第二弹性联轴器连接；所述的第二弹性联轴器上设置有磁粉制动器；所述的电机驱动控制器与所述的超声波电机控制端、光电编码器的输出端以及力矩传感器的输出端连接。
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