[发明专利]全柔性三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 201310244322.6 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103335754A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄英;杨庆华;缪伟;张玉刚;刘彩霞;吴思谕;李锐琦;袁海涛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全柔性三维力触觉传感器，其特征是：在柔性基体内，位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5；以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向，分别形成电阻R1、电阻R3、电阻R2和电阻R4，构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元；各三维力触觉传感单元在被检测区域表面呈阵列排布，相互之间柔性基体填充，构成三维力触觉传感器。本发明柔性好、精度高、性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
全柔性三维力触觉传感器，其特征是：在柔性基体内，位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5；以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向，分别形成电阻R1、电阻R3、电阻R2和电阻R4，构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元；各三维力触觉传感单元在被检测区域表面呈阵列排布，相互之间柔性基体填充，构成三维力触觉传感器。
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