[发明专利]基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法

摘要

本发明公开了基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法，包括：（1）采集电网电压、并网电流以及电容电流；（2）将电网电压经过PLL锁相得到电网电压相位角，并网电流和电容电流通过坐标变换至αβ坐标系下；（3）将电网电压相位角和αβ坐标系下的并网电流及其直流参考信号通过重复控制调节；（4）将重复控制的输出量与干扰观测器的输出量相减再与αβ坐标系下的电容电流相减；（5）最终相减后的输出量通过坐标变换回到abc坐标系，生成PWM脉冲控制三相全桥逆变器输出，从而使分布式发电系统并网发电。本发明使整个并网控制系统动态性能好、稳态精度高并且鲁棒性强，是一种准确高效的逆变器控制方法，具有光明的发展前景。

主权项

基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤1：采集当前电网电压ea,eb,ec、并网电流i2a,i2b,i2c以及电容电流icfa,icfb,icfc；步骤2：将电网电压ea,eb,ec经过锁相环PLL锁相得到电网电压相位角θ，并网电流i2a,i2b,i2c和电容电流icfa,icfb,icfc通过坐标变换至αβ坐标系下；步骤3：将电网电压相位角θ，αβ坐标系下的并网电流i2α,i2β以及并网电流参考信号i2dref,i2qref通过重复控制调节；步骤4：将重复控制的输出量减去干扰观测器的输出量得到相减量Cα,Cβ，再将所述相减量Cα,Cβ分别减去相对应的αβ坐标系下的电容电流icfα,icfβ，所述的Cα,Cβ和αβ坐标系下的并网电流i2α,i2β作为干扰观测器的输入信号；步骤5：将步骤4中所述的相减量Cα,Cβ分别减去相对应的αβ坐标系下的电容电流icfα,icfβ，得到的输出量通过坐标变换回到abc坐标系，生成PWM脉冲控制三相全桥逆变器输出，从而使分布式发电系统并网发电。